Mówca
Opis
Opis wydarzenia
Robotyka to jedna z najdynamiczniej rozwijających się dziedzin współczesnej inżynierii. Od robotów chirurgicznych wspierających operacje na otwartym sercu, przez autonomiczne wózki inwalidzkie, aż po zautomatyzowane linie w przemyśle i farmacji – sercem każdego inteligentnego urządzenia jest sprawnie zaprojektowany układ sterowania. Jak jednak przejść od prostych klocków i zabawy mechatronicznej do budowy w pełni profesjonalnych, przemysłowych systemów robotycznych?
Warsztaty „Robotyka, od Lego do prawdziwych sterowników” zapraszają uczestników w fascynującą podróż czerpiącą z logiki budowania konstrukcji modularnych, aż po pracę z profesjonalną elektroniką i mikrokontrolerami. W trakcie zajęć uczestnicy poznają zasady działania układów wbudowanych, nauczą się integrować silniki z czujnikami oraz zobaczą, jak programistycznie kontrolować ruch fizycznych obiektów w przestrzeni. To idealne połączenie nauki podstaw automatyki z praktycznym programowaniem i inżynierią sprzętową.
Program i zakres tematyczny warsztatów
Podczas zajęć uczestnicy krok po kroku przejdą przez poszczególne etapy ewolucji systemów robotycznych:
-
Od koncepcji i klocków LEGO do mechaniki robota:
-
Rola modułowego prototypowania w inżynierii – jak klocki konstrukcyjne i drukowane w 3D elementy pomagają szybko testować geometrie i przekładnie mechaniczne.
-
Przejście od koncepcji mechanicznej do integracji z elektroniką.
-
Świat układów wbudowanych i elektroniki (Embedded Systems):
-
Czym jest mikrokontroler i jak działa „mózg” współczesnego robota?
-
Omówienie płytki sterującej, magistral komunikacyjnych oraz podstawowych elementów obwodu elektronicznego.
-
Interakcja ze środowiskiem – czujniki, silniki i wykonawcze układy ruchu:
-
Czujniki jako zmysły robota: Praca z czujnikami odległości (ultradźwiękowe, optyczne), czujnikami linii oraz enkoderami.
-
Silniki jako mięśnie robota: Sterowanie silnikami prądu stałego (DC), serwomechanizmami oraz silnikami krokowymi za pomocą mostków H i sterowników mocy.
-
Programowanie algorytmów sterowania i budowa pełnoprawnego urządzenia:
-
Tworzenie pętli sprzężenia zwrotnego: odczyt sygnału z czujnika $\rightarrow$ podjęcie decyzji przez sterownik $\rightarrow$ reakcja silnika.
-
Pokaz działania zmontowanego robota wykonującego autonomiczne zadania ruchowe.
Co zyskają uczestnicy?
-
Inżynierskie spojrzenie na robotykę: Zrozumienie, że za każdym skomplikowanym robotem stoi czytelny układ logiczny, sterownik oraz zestaw czujników i napędów.
-
Praktyczne umiejętności: Zapoznanie się z architekturą mikrokontrolerów oraz zasadami podłączania elektroniki i programowania systemów czasu rzeczywistego.
-
Inspirację do rozwoju: Dostrzeżenie szerokich możliwości, jakie daje połączenie robotyki z inżynierią biomedyczną (np. w projektowaniu egzoszkieletów czy protez bionicznych).
Dla kogo jest to wydarzenie?
Warsztaty skierowane są do uczniów szkół ponadpodstawowych, pasjonatów elektroniki, mechatroniki, informatyki, majsterkowania oraz kandydatów na studia techniczne i inżynieryjne.